广东省秒速赛车有限公司欢迎您!  客服热线:020-59865521
应该对电机电压进行协调控制

应该对电机电压进行协调控制

作者:admin    来源:未知    发布时间:2018-12-06 22:37    浏览量:

  

  金相切割机是金相取样分析过程中的重要设备之一,主要用于金相试样的截取和各种材料的下料、切口等,广泛应用于机械、冶金、汽车、航空航天等领域。目前,国内金相试样切割设备形式多样,以微处理器为基础的各种制样设备代表着金相制备的先进技术,但是自动化程度较低,不能直接对较大零件进行取样。为了满足行业的要求,促进金相事业的发展,需要设计高精度、高性能和方便操作的金相切割控制系统。这里根据金相取样的特殊要求,设计以在人机交互方面的不足,大大减少了输入/输出点数,方便操作与维修,为用户提供了友好的人机界面。

  金相切割机控制系统是金相取样的专用设备。为了保护金属试样的组织结构和特性,对于不同属性的金属应采取不同的切割速度和切割模式。在该系统中,设置了三个操作窗口(测试操作、手动操作、自动操作)和一个高级设置窗口,一个切割过程观察窗口。其中,自动操作包括三种模式:匀速切割、进三退一切割、逐层切割。不同切割模式的用户可以在触摸屏的不同窗口设定需要的切割工艺参数,再通过PLC设定与之相应的参数调用控制指令,驱动切割机按照要求对金相试样进行切割。其中,PLC与变频器通过串行通信方式对三相异步电机调速,采用USS协议对电机的运行状态进行控制和监视。

  根据金相切割机发展状况和市场需求,本着提高效率,增强可靠性能,提高性价比的原则,设计的金相切割机应实现以下功能:能够根据零件尺寸的不同选择不同的切割方式;在过程控制中,能够根据不同的切割材料、硬度、尺寸调节切割速度;根据零件宽度或长度,确定砂轮的进刀速度、轴的运动速度和位移量;根据砂轮片磨损情况和零件直径,确定砂轮切割的快进位置和退刀位置;能自动控制监控切割量、进给速度、主电机转速等切割参数;人机交流界面便捷、美观。

  为了满足切割及控制的技术要求,同时也为了提高机械产品的自动化程度,这里着重从PLC控制和触摸屏设计两方面对金相试样切割机进行了研究。

  系统的执行部件主要包括一台三相异步电机和三台步进电机。三相异步电机采用变频器进行变频调速,步进电机由专用的驱动器驱动,控制系统核心PLC控制器发出控制命令信号,使异步电机和步进电机协调运动,完成切割过程。

  PLC是整个控制系统的核心。PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作电子装置,是带有存储器、可以编制程序的控制器。它能够存储和执行指令,进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作,并通过数字式和模拟式输入/输出,控制各种类型的机械和生产过程。它具有体积小,功能强,编程方便,可靠性高,耐恶劣环境能力强等优点,已广泛应用于工业自动化生产的各个领域。该系统采用OM-RON公司的CP1 H X40DT-D程序一体化PLC。可实现高速计数器4轴、脉冲输出4轴;通过扩展CPM1A系列的扩展I/O单元。CP1H整体可以达到最大320点的输入/输出;通过安装选件板,可进行RS 232C通信或RS 422A/485通信。

  在进行电机调速时,电机磁通量是需要考虑的一个重要因素,如果磁通量太弱,电机会出现欠磁通,势必会给电机输出转矩带来很大影响。因为:

  式中:Tm是电磁转矩;KT为比例系数;m是主磁通量;I2是转子电流;cos2是转子回路的功率因数。

  由式(1)可知,电机磁通量的降低直接影响电磁转矩的减小。因此,在改变电机频率时,应该对电机电压进行协调控制,以维持电机磁通的恒定。根据切割机的主电机参数,该系统选用Siemens公司的MM420变频器,通过设定变频器输出功率的变化来控制主电机转速的变化,两者之间近似呈线性关系,从而实现了无级调速的目的。PLC为漏型晶体管输出,与变频器的通讯采用基于USS协议的串行口RS 485通信方式。这里,为了确保系统安全运行,必须将变频器接地端可靠接地。

  步进电机是可以将电脉冲信号转变为角位移或线位移的电磁机械装置。给电机加一个脉冲信号,电机按照设定方向转动一个步距角。电机转速与输入脉冲频率保持同步。该系统中通过控制脉冲个数来控制角位移量,达到定位精确的目的;通过控制脉冲频率控制电机转动速度,从而达到调速的目的。x,y,z三向步进电机分别由3个MS-2H090M型步进电机驱动器来驱动,每向步进电机驱动器包括使能输入端EN,步进脉冲输入端CP和方向电平信号输入端DIR。

相关新闻推荐

在线客服 :

服务热线:020-59865521

电子邮箱: 55986621@qq.com

公司地址:广东省珠海市梅兴村工业开发区

秒速赛车 是华中地区最大的专业五金电动工具品牌运营商,以电动工具连锁经营为主营业务,销售电动工具高新技术企业、主要生产无尘电锤,多功能电锤,冲...

友情链接:
Copyright © 2011-2020 秒速赛车 版权所有 丨网站地图